導航
產品中心
|
項目 |
規格 |
||||||
|
控制方式 |
IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
||||||
|
反饋 |
旋轉電機組合 |
串行通訊型編碼器：17位、20位、23位（絕對值編碼器） |
|||||
|
脈沖型編碼器：省線式2500線 |
|||||||
|
旋轉變壓器型編碼器 |
|||||||
|
環境條件 |
環境溫度 |
-5℃～55℃（55℃～60℃時，可降低額定值使用） |
|||||
|
保存溫度 |
-20℃～85℃ |
||||||
|
使用環境濕度 |
95%RH以下（不凍結、不結露） |
||||||
|
保存濕度 |
95%RH以下（不凍結、不結露） |
||||||
|
抗振性 |
4.9m/s2 |
||||||
|
抗沖擊性 |
19.6m/s2 |
||||||
|
保護等級 |
IP20 |
||||||
|
清潔度 |
無腐蝕性氣體、可燃性氣體 |
||||||
|
無水、油、藥劑飛濺 |
|||||||
|
塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中 |
|||||||
|
海拔高度 |
1000m以下（1000m～2000m時，可降額使用 |
||||||
|
其他 |
無靜電干擾、強電場、強磁聲、放射線等 |
||||||
|
適用標準 |
EN 61800-5-1:2007 |
||||||
|
安裝型式 |
底座安裝型：所有機型 |
||||||
|
擱架安裝型：所有機型 |
|||||||
|
性能 |
速度控制范圍 |
1：5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值） |
|||||
|
速度波動率 |
負載波動 |
額定轉速的±0.01%以下（負載波動：0%~100%） |
|||||
|
電壓波動 |
額定轉速0%（額定電壓±10%） |
||||||
|
溫度波動 |
額定轉速±0.1%以下（溫度波動：25±25℃） |
||||||
|
轉矩控制精度 |
±1% |
||||||
|
軟起動時間設定 |
0～10s（可分別設定加速和減速） |
||||||
|
通信功能 |
EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III |
連接設備 |
電腦、觸摸屏、PLC、運動控制器、其他支持同種協議的設備 |
||||
|
1:N通信 |
使用RS-485通訊方式時，最大從站數為15，其他通訊方式最大從站數由主站性能決定 |
||||||
|
軸地址設定 |
通過參數設定 |
||||||
|
USB通信 |
連接設備 |
電腦 |
|||||
|
通訊規格 |
依據USB1.1規格（12M） |
||||||
|
顯示功能 |
CHARGE指示燈 |
||||||
|
面板操作器功能 |
按鈕開關×4 |
||||||
|
項目 |
規格 |
||||||
|
輸入輸出信號 |
編碼器分頻脈沖輸出 |
|
A相、B相、C相：線性驅動輸動分頻脈沖數，可任意設定 |
|
|||
|
順控輸入信號 |
固定輸入 |
工作電壓范圍：DC5V±5% |
|||||
|
輸入點數：1點 |
|||||||
|
編碼器絕對值數據要求輸入（SEN）信號 |
|||||||
|
可分配的輸入信號 |
工作電壓范圍：DC24V±20% |
||||||
|
輸入點數：7點 |
|||||||
|
輸入方式：共集電極輸入，共發射極輸入 |
|||||||
|
輸入信號： |
|||||||
|
●伺服ON（/S-ON） |
|||||||
|
●P動作（/P-ON） |
|||||||
|
●原點復位減速開關信號（/DEC） |
|||||||
|
●正轉驅動禁止（P-OT）、反轉驅動禁止（N-OT） |
|||||||
|
●警報復位（/ALM-RST） |
|||||||
|
●正轉側外部轉矩限制（/P-CL）、反轉側外部轉矩限制（/N-CL） |
|||||||
|
●電要旋轉方向切換輸入（/SPD-D）信號 |
|||||||
|
●控制方式切換（/C-SEL） |
|||||||
|
●零位固定（/ZCLAMP） |
|||||||
|
●指令脈沖禁止（/INHIBIT） |
|||||||
|
●磁極檢出輸入（/P-DET）信號 |
|||||||
|
●增益切換（/G-SEL） |
|||||||
|
●指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL） |
|||||||
|
●SEN輸入（/SEN）信號 |
|||||||
|
可分配信號和變更正/負邏輯 |
|||||||
|
順控輸出信號 |
固定輸出 |
工作電壓范圍：DC5V~DC30V |
|||||
|
輸出點數：1點 |
|||||||
|
輸出信號：伺服警報（ALM） |
|||||||
|
可分配的輸出信號 |
工作電壓范圍：DC5V~DC30V |
||||||
|
輸出點數：6點 |
|||||||
|
輸入方式：光電耦合器輸出（隔離式） |
|||||||
|
輸出信號： |
|||||||
|
●定位完成（/COIN） |
|||||||
|
●速度一致檢出（/V-CMP） |
|||||||
|
●旋轉檢出（/TGON） |
|||||||
|
●伺服準備就緒（/S-RDY） |
|||||||
|
●轉矩限制檢出（/CLT） |
|||||||
|
●速度限制檢出（/VLT） |
|||||||
|
●制動器（/BK） |
|||||||
|
●警告（/WARN） |
|||||||
|
●定位附近（/NEAR） |
|||||||
|
可分配信號和變更正/負邏輯 |
|||||||
|
項目 |
規格 |
||||||
|
觀測用模擬量監視功能 |
點數：2點 |
||||||
|
輸出電壓：DC±10V（直線性有效范圍±8V） |
|||||||
|
分辨率：12bit（標準型為16bit） |
|||||||
|
精度：±20mV |
|||||||
|
最大輸出電流：±10mA |
|||||||
|
建立時間（±1%）：1.2ms |
|||||||
|
動態制動器 |
在主回路電源OFF、伺服報警、伺服OFF、超程（OT）時動作 |
||||||
|
再生處理 |
功能內置 |
||||||
|
超程（OT）防止 |
P-OT、N-OT輸入動作時動態制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止 |
||||||
|
保護功能 |
過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 |
||||||
|
輔助功能 |
增益調整、警報記錄、JOG運行、原點搜索等 |
||||||
|
安全功能 |
輸入 |
/HWBB，/HWBB2：電源模塊的基極封鎖信號 |
|||||
|
輸出 |
EDM1：內置安全回路的狀態監視（回定輸出） |
||||||
|
適用標準 |
|
||||||
|
標配模塊 |
全閉環模塊 |
||||||
|
控制 |
位置控制 |
前饋補償 |
0%~100% |
||||
|
輸出信號定位完成寬度設定 |
0~1073741824指令單位 |
||||||
|
輸入信號 |
指令脈沖 |
指令脈沖形態 |
選擇以下任意一種 |
||||
|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90o相位差二相脈沖 |
|||||||
|
輸入形態 |
線性驅動、集電極開路 |
||||||
|
最大輸入頻率 |
●線驅動 |
||||||
|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：4Mpps |
|||||||
|
90o相位差二相脈沖：1Mpps |
|||||||
|
●集電極開路 |
|||||||
|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps |
|||||||
|
90o相位差二相脈沖：200Kpps |
|||||||
|
輸入倍率切換 |
1~100倍 |
||||||
|
清除信號 |
位置偏差清除 |
||||||
|
支持線性驅動、集電極開路 |
|||||||
|
速度控制 |
軟起動時間設定 |
0～10s（可分別設定加速和減速） |
|||||
|
輸入信號 |
指令電壓 |
●最大輸入電壓：±10V（正電壓指令時電機正轉） |
|||||
|
|
●DC6V時額定扭矩【出廠設定】 |
||||||
|
|
可變更輸入增益設定 |
||||||
|
輸入阻抗 |
約14KΩ |
||||||
|
回路時間參數 |
30μs |
||||||
|
內部設定速度控制 |
旋轉方向選擇 |
使用P動作信號 |
|||||
|
速度選擇 |
使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入 |
||||||
|
兩側均為OFF時停止或變為其他控制方式。 |
|||||||
|
轉矩控制 |
輸入信號 |
指令電壓 |
●最大輸入電壓：±10V（正電壓指令時電機正轉） |
||||
|
|
●DC6V時額定速度【出廠設定】 |
||||||
|
|
可變更輸入增益設定 |
||||||
|
輸入阻抗 |
約14KΩ |
||||||
|
回路時間參數 |
16μs |
||||||
首頁
